INTRODUCCIÓN
Siempre me han fascinado los autómatas. Con una manivela o con un motor, hacías que el juguete cobrara vida. Y no solo eso, el mecanismo que hay dentro también me llamaba la atención.
Recuerdo un día navegando por Instagram que me encontré una publicación que enseñaba cómo funciona el mecanismo que enrolla el hilo de las cañas de pescar. No es un autómata como tal, pero aun así me parece fascinante como hay personas a las que se les ocurre todo este tipo de mecanismos que no solo son funcionales, sino que además están diseñados para ocupar el mínimo espacio posible.
A raíz de esto, me compré el libro de “507 Movimientos Mecánicos”, que como su propio nombre indica, es como la Biblia de los ingenieros mecánicos. Si necesitaba cualquier mecanismo en cualquier momento, iba a estar ahí.
DISEÑANDO UN AUTÓMATA
Para diseñar mi propio autómata primero necesitaba una idea. Reconozco que el objetivo de diseñarlo, a parte de tenerlo como logro personal, era el de poder beneficiarme del programa de Modelos Exclusivos de MakerWorld, el cual te otorga puntos que puedes canjear por dinero real.
Así que entré al Centro de Creadores y, haciendo uso de la herramienta de búsquedas populares encontré la palabra clave que necesitaba: gato.

Pero tener una palabra a modo de idea no es suficiente. Tenía que convertir esa palabra en algo funcional, por lo que después de mucho pensar y de guardarme algunas colecciones en Pinterest, se me ocurrió la idea de hacer un mecanismo que haga que un gato se estire. También por el aspecto adorable que tienen los gatos al estirarse. No solo quería hacer algo funcional y bonito, si no algo que evocara alguna emoción al hacer uso de él.
BOCETOS
Ahora sí, era momento de hacer bocetos:

De los sketches, pasé a modelar en Solidworks:

Aquí me gustaría hacer un apunte. Y es que cuando modelas piezas que tienen que encajar entre sí, pero que deben ser impresas en 3D, las llamadas tolerancias son muy importantes. Aunque cada impresora tiene las suyas, en mi BambuLab P1P y casi con seguridad que en la mayoria de impresoras Bambu, he descubierto que:
0.15mm de tolerancia para piezas que deben encajar y quedarse fijas.
0.20mm de tolerancia para piezas que deben encajar y tener cierta soltura. Esto aplica también a las roscas modeladas en 3D.
IMPRESIÓN Y MONTAJE
Para el modelo final, abrí las piezas en Blender para poder añadirles pistas visuales que ayudasen a montarlo sin requerir un manual de instrucciones. Aún así, decidí confeccionar uno en caso de que alguien necesitara ayuda.
Tanto este manual como el modelo lo puedes encontrar exclusivamente en MakerWorld.
Una vez impresas, el montaje no era dificil. Está diseñado para que dicho montaje sea bastante lineal e intuitivo.

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